Perfekt samspill mellom AGV-er og manuelle trucker

Kartla 17.500 potensielle AGV-transporter

Coop er den nest største dagligvareaktøren i Norge med en markedsandel i fjor på i underkant av 30 prosent. I tillegg til sentrallageret (CLog) på Gardermoen har Coop regionlagre i Stavanger, Bergen, Trondheim og Tromsø.

Lageret i Trondheim er på rundt 30.000 kvm og etterforsyner i overkant av 300 butikker fra Nordfjordeid og Oppdal i sør til Bodø i nord.

Gjennomsnittlig per dag kommer det ca. 2.500 paller inn, ca. 65.000 kolli blir plukket og ca. 3.500 paller sendes ut. Frukt/grønt og frys produseres i sin helhet i Trondheim, mens resten er en miks med ferdigproduserte paller fra CLog som bare cross-stockes før de går videre ut til butikk.

Tømmervold forteller at de for tre år siden begynte å vurdere mulighetene for å automatisere interntransporten.

– Vi ønsket å se på alle muligheter og gikk bredt ut uten noen begrensninger. Det endte med at vi fant frem til at hele 17.500 rene A- til B-transporter i uken som ville kunne automatiseres. For ikke å gripe over for mye på en gang komprimerte vi dette ned til rundt 3.000 til 3.500 transporter som vi ønsket å prøve ut, forteller han.

Etter at Coop lokalt i Trondheim hadde fått tegnet grovskissen for hva som var mulig å få til og utarbeidet et business-case med en payback ca. to år, ble dette meldt inn til avdelingen for sentral logistikkutvikling der Hege Sandanger ble satt på som prosjektleder og overtok ansvaret for den videre fremdriften.

Flere ulike transportoppdrag med AGV

Ved hjelp av Toyotas grafiske grensesnittet C-Way har Tømmervold fra PC-en sin full kontroll over hvor AGV-ene til enhver tid befinner seg på lageret. – Du kan jo gjette hva som er det første jeg kontrollerer når jeg sitter med kaffekoppen lørdag morgen. Hvis jeg ser at AGV-ene står uvirksomme må jeg ta en telefon og spørre. Nei da, så ille er det selvfølgelig ikke, men herfra har jeg full kontroll, sier han og peker på skjermen som viser et oversiktsbilde over lagerlayouten hvor alle AGV-kjørebanene er tegnet inn og posisjonen til AGV-ene vises i sanntid. – Primæroppgaven er å transportere de rundt 3.000 ferdigproduserte pallene i uken vi får fra CLog som AGV-ene plukker opp på varemottaket, gjennom en scannerportal og videre til utlastfelt. Hvis det ikke er ledig der kjører de opp på mellomlagringsområde et stykke unna. På den måten får vi de pallene som ikke er klare likevel inn i et system med en gang, forklarer Tømmervold. Han opplyser at de også har et eget tilleggsområde for det som skal ut i løpet av helgen fordi det da må mellomlagres mer enn normalt. – Det er veldig viktig å sikre at AGV-ene har nok å kjøre, og siden pallene fra CLog kommer litt i rykk og napp, har vi koblet på noen pri 2-oppdrag. Det dreier seg om transport av både våre ferdigproduserte kjølevarer og kald frukt og grønt som kjøres gjennom en annen scannerportal og ut til utlastfelt. I tillegg har vi tegnet inn ytterligere ett område som skal håndtere CLog kjøl, men den kjøres fortatt manuelt. Som et pri 3-oppdrag har vi tegnet inn en stasjon for tompaller og søppel opp mot returstasjon som ligger 180 meter unna. På spørsmål om hvordan man styrer AGVene mellom de ulike oppgavene, opplyser El-Kelish at det kan skje automatisk, men at Coop bevisst har valgt en løsning med manuell oppstart av oppdrag. Det utføres på skjermen ved å trykke på knapper for ferdigdefinerte oppgaver. Da skifter samtidig AGV kjørebanene farge på skjermen slik at man svært lett ser hvilke jobber som er aktivert.

Fortsatt fintuning

Både Tømmervold og El-Kelish forteller om enkelte mindre hendelser i startfasen som har resultert i skader som måtte repareres. – Dette har dels vært forårsaket av brukerfeil eller fordi systemet ikke var optimalt. Anlegget er fortsatt ikke overtatt formelt av Coop og vi fintuner fortsatt, sier El-Kelish, som legger til at de både har opplevd at en AGV har blitt påkjørt av en manuell truck og vice versa. – Men er det mulig med alle sensorene som AGV-en er utstyrt med? – Ja, og det skyldes at de først og fremst er utstyrt med et «Personal Protect System» og ikke et antikollisjonssystem. Ett eksempel på det er at sensoren i kjøreretningen ikke klarte å fange opp gaflene til en konvensjonell truck som stakk ut kjørebanen til AGV-en. Plasseringen 10,5 cm over gulvet var i henhold til både direktiv og normer, men er nå blitt senket. En annen utfordring med å mikse AGVer og manuelle trucker så tett som Coop i Trondheim har gjort det, er at ståplattformen på de manuelle truckene er i en slik høyde at de hverken blir detektert av sensoren eller kan bli truffet av de mekaniske gaffeltuppsensorene. Det har resultert i et par påkjørsler bakfra i dropfeltene, og for å bedre deteksjonen og unngå dette videre har man enkelt og greit bare sveiset på noen korte kjettingstumper som henger ned fra ståplattformene. Tømmervold synes TMHNO har vært kreative og raskt løst utfordringene som har dukket opp. – Mye av det som har oppstått skyldes dessuten at driften vår er litt spesiell og ikke svakheter på AGV-en.

Ønsker å automatisere mer

Lageret i Trondheim har så mange Toyotatrucker i drift at TMHNO har et verksted med egne teknikere på stedet, tilsvarende halvannet årsverk. Autopilot, som AGV-ene benevnes, er bygget på standardtrucker og de faste teknikerne kan derfor hjelpe til med det tekniske. I tillegg har TMHNO sentralt spesialister på den autonome biten som enten feilsøker via VPN eller rykker ut til kundene ved behov. AGV-prosjektet i Trondheim er det første og så langt det eneste automatiseringsprosjektet som Coop har gjennomført – selvfølgelig utenom sentrallageret CLog som til gjengjeld er tilnærmet fullautomatisert. Hege Sandanger opplyser at avdelingen for sentral logistikkutvikling heller ikke arbeider med noen andre konkrete AGV-prosjekter, men at flere i ledelsen utviser stor interesse for AGV-er. – Men i Trondheim har Roger Tømmervold ønskene klare, i første omgang å utvide med flere AGV-er på utlast. – På gode uker kjører de 2.700 paller og vi begynner derfor å nærme oss målet vi har satt på mellom 3.000 og 3.500 paller i uken. Selv om vi har en del halvpaller og andre ukurante lastbærere som AGV-ene kan få problemer med, har vi likevel veldig mye mer som kan kjøres med slike. – Er det fristende å trekke inn AGV i plukk også? – Da vi jobbet med business-caset for tre år siden så vi både på å mate blokker med en skyvemast-AGV og på langsniler som kunne droppe fra varemottak og ut i områder til skyvemast. Men ett sted måtte vi begynne og da var det naturlig å gå for de store og lange transportene først. Likevel var Tømmervold svært bevisst på at AGV-ene skulle ha tilstrekkelig løftehøyde for å kunne levere i både andre og tredje høyde i blokk. – Det var rett og slett for ikke å låse seg helt til det vi skulle begynne med og dermed ha muligheten til å kunne sette dem inn i annet arbeid dersom det blir noen fremtidige endringer. Av samme grunn gikk vi også en del opp i løftekapasitet slik at vi også har muligheter til å kunne løfte tyngre enn de gjør i dag hvis det blir aktuelt. Tenk flerbruk – det er kjempesmart, avslutter Roger Tømmervold.

BT Staxio AGV

BT Staxio Autopilot Modell: SAE160

Løftekapasitet: 1,6 tonn
Løftehøyde: 4,7 meter
Hastighet: 2,2 meter i sekundet (8 km/t)
Navigasjon: Dual (kan navigere etter reflektorer og faste objekter)
Sikkerhet: Utstyrt med Personal Protect System (PPS)
Return on Investment: Ifølge TMHNO vil et komplett autotrucksystem normalt bli tjent inn i løpet av ett til tre år og rundt 75 prosent av dem har en inntjeningsperiode på ca. to år.