Suksess med grøt på autopilot

Produserer 100.000 beger med grøt per dag

Det er lenge siden det var et meieri på nærmest hvert eneste tettsted og færre skal det bli. Frykten for nedleggelse er imidlertid ikke noe tema blant de rundt 115 ansatte på TINE Meieriet Tretten, noen få mil nord for Lillehammer. Der blir arbeidsstokken stadig utvidet samtidig med at det investeres i nye maskiner. På ni produksjonslinjer blir det her produsert en rekke oster, blant annet mye smelteost og Norvegia på tube som nettopp er blitt lansert. Det er imidlertid de ulike grøtproduktene, både for TINE og dets datterselskap Fjordland som står for de virkelig store volumene.

Kristian Tande, avdelingsleder for lagerdriften på Tretten, forklarer at de produserer både tradisjonell grøt som skal spises varm, og kaldgrøt som fylles i to-kammerbegre med syltetøy i det andre. Fjordlands Byggryn- og Havrelunsj er blitt så populære som mellommåltider at de på en av produksjonslinjene produserer godt over 100.000 slike i løpet en dag. Også TINEs egne varianter av rislunsjer er svært populære, men kommer mer i kategorien som dessert.

Produktene produseres kun på Tretten og Tande forteller at ferskvarene blir levert til ni andre TINE-anlegg hvorfra de blir distribuert til kundene. Mesteparten av osteproduktene blir levert til sentrallageret på Heimdal i Trondheim, men noe blir også sendt til TINE-anlegget på Klepp og direkte til enkelte store kunder som Orkla og Kanda.

Etter lenge å ha hatt en helt manuell og konvensjonell lagerdrift, har TINE Meieriet Tretten de to siste årene vært en viktig pilotkunde for Toyota Material Handling i forbindelse med at meieriet nå er blitt fullt operative med den første AGV-en i skyvemastutførelse (Reach AGV) som de har levert her i landet. Veien frem har vært både lang og kronglete, men både Application Engineer Frode Holm fra truckleverandøren og Kristian Tande i TINE fremhever at de har hatt et svært godt samarbeid og ikke minst utvist stor forståelse for at begge parter trengte mye tid for å komme i mål.

Tande har deltatt i prosjektet hele tiden, men poengterer at det var hans tidligere kollega Per Sagdalen som har vært den store forkjemperen for prosjektet. Han har i mellomtiden fått en ny funksjon og jobber nå med innkjøp i TINE med kontor på Lillehammer og i Oslo.

Mange sensorer

Kristian Tande forteller at de kan ha ferskvarer liggende 14 dager i gjennomløpsreolen, men i praksis går de vesentlig fortere ut enn det. AGV-en er basert på en BT reflex som i autoutførelse tilbys med en maks løftehøyde på 10 meter og løftekapasiteter på henholdsvis 1600, 2000 og 2500 kilo. På Tretten klarer de seg med en RAE160 da de tyngste pallene veier drøye 700 kilo. Etter å ha blitt plastet og etikettert i produksjon blir de kjørt med konvensjonelle trucker gjennom den lange korridoren og plassert på innløpsbanen.

En fotocellestyrt hurtigport sikrer at åpningen inn til kjølelageret blir så kort som mulig og banen er senere blitt modifisert slik at pallen tvinges i riktig opphentingsposisjon for AGV-en.

– Denne Reach AGV-en er ekstremt avansert, og du finner ikke mange tilsvarende på markedet, sa Karim El-Kelish, Logistics Solutions Manager i Toyota Material Handling da han viste oss siste generasjon RAE på fjorårets store logistikkutstilling LogiMAT.

Ett år etter er han fortsatt av samme oppfatning, og viser til at den er utstyrt med lasersensorer i begge gaffeltuppene og tre 3D-kameraer som benyttes til å kontrollere at løpet er ledig i tillegg til størrelse og retning på pallen. Hvis nødvendig benyttes deretter sideshift og tilt for å tilpasse pallen til løpet.

Sickscannere i hvert støtteben detekterer eventuelle hindringer bakover. En tilsvarende nede ved drivhjulet og en annen oppe på taket gjør det samme i kjøreretningen, og i tillegg er maskinen utstyrt med både Blue-spot og hele seks nødstoppbrytere. Laserscanneren på taket benyttes både til navigasjon og til å detektere eventuelle hindringer som henger ned fra taket.

Reach AGV-en kan også bli utstyrt med en strekkodeleser i gaffelvognen, men TINE har i stedet valgt å montere en slik ved siden av transportbåndet. For å komme i nøyaktig henteposisjon benytter AGV-en en laser som sentreres på senterklossen på pallen, og når strekkoden er blitt lest får trucken oppgitt lokasjon av wms-et TINE Admin og er klar til å kjøre.

Drift i opptil 17 timer i døgnet

Kristian Tande er nå godt fornøyd med AGV-en som tusler og går fra klokken fem, seks på morgenen og helt til klokken 22 på kvelden. Den har en kapasitet på 26 paller i timen, avhengig av hvor høyt den må løfte. Varene med høyest omløpshastighet blir derfor plassert på lavt plasserte lokasjoner med kort kjørelengde.

– Hvor mye lengre tid bruker den sammenlignet med en dreven truckfører?

 – Her på Tretten vil jeg anta at den bruker tre ganger så lang tid på å hente en pall til den står i løpet og trucken er tilbake i henteposisjon fastslår Holm, som forklarer det dels med det trange arbeidsområdet som gjør at kjørehastigheten er blitt senket til 2,2 meter i sekundet og de omstendelige kontrollene og som først kan utføres etter at svaien i masten har gitt seg.

– Spesielt gjelder dette ved løftehøyder over fem meter hvor man er avhengig av kameradeteksjon og påfølgende prosessering av bildene for å få verifisert at løpene er tomme. Da bruker trucken også tid på både tilting og sideshift for at pallen blir riktig plassert. På de lavere høydene har vi forhåndsdefinert mer eksakt så da bruker trucken kortere tid og da er vi kanskje bare på det dobbelte av tiden til en truckfører.

– Hvor ligger gevinstene?

– Reduserte personellkostnader og ikke minst at vi tar bort en svært monoton arbeidsoppgave, sier Tande.

Det å sitte sidelengs, kjøre korte strekk og plassere paller i reol hele dagen er både belastende og ikke minst veldig kjedelig, men Frode Holm og Karim El-Kelish tilføyer at det også er andre økonomiske gevinster. Ikke minst at den går mer eller mindre konstant 16 til 17 timer i døgnet. Ikke kolliderer den og den har heller ingen lunsjpause. Den nøyer seg med noen få minutters klattlading de gangene det ikke står en pall på banen og påkoblingen til den veggmonterte laderen til Li-ionbatteriet skjer helt automatisk. Sammenlignet med en konvensjonell skyvemasttruck går den også mye jevnere og roligere, uten hverken harde akselerasjoner eller innbremsinger. Det alene bidrar til at drivhjulet kun må skiftes hver 10.000 time i stedet for hver 2500 time.

– På de 3000 timene trucken nå har gått har den hatt mellom 65.000 og 70.000 pallhåndteringer. Det er ganske mye sammenlignet med hva en manuell truck håndterer, fastslår Holm.

Hovedsakelig helpall

Plukket ut av den store gjennomløpsreolen skjer tett på det utgående lastetorget og foregår med en konvensjonell skyvemasttruck i full fryseromsutgave. I tillegg til helpallhåndteringen foregår det også noe plukk på ferdigvarelageret.

TINE har en rammeavtale med Toyota Material Handling og Tande anslår at de på Tretten har et trettitalls trucker, fordelt på produksjon, emballasjelageret og råvarelagrene.

Meieriet på Tretten leverer som nevnt varer til ni andre TINE-anlegg som får som får leveranser to ganger i uken. Tande forteller at fire til fem vogntog er innom daglig og i høysesong er det snakk om vesentlig flere.

Nye AGV-typer under utvikling

Alle AGV-typene til Toyota er fortsatt bygget og basert på konvensjonelle truckmodeller. Fordelen med det er at de blant annet at de også kan kjøres manuelt.

– Når vil produsenten lansere mer kompakte AGV-er uten førerplass slik at gangbreddebehovet blir redusert?

– I løpet av året vil vi lansere AMR – en liten ryggbærende modell som kun vil være beregnet for horisontal transport og som skal samarbeide med stablere, forteller El-Kelish, som legger til at Toyota også holder på å utvikle en ultralifter med løftehøyde opp til hele 11 meter og en compact stacker som skal kunne løfte opp til 7 meter. Produsenten legger også ned store ressurser i utvikling av AGV-er for smalgangsoperasjoner.

På spørsmål om prosjekter de jobber med, her i landet opplyser han at de blant annet nettopp har ferdigstilt et med fem AGV-er hos Toro i Bergen og at de også holder på med et prosjekt med fire AGV-er til et nytt anlegg på Vestby syd for Oslo.